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如今，全球電子商務(wù)市場正在持續(xù)增長，并且隨著 5G 技術(shù)的發(fā)展，該增長預(yù)計將進一步加快。而在這一快速擴張的背后提供支持的就是巨大的配送中心，通過這些配送中心，消費者只需點擊“購買”按鈕，貨物就能送到他們手中。這些設(shè)施正越來越多的通過使用IoT（物聯(lián)網(wǎng)）和AI（人工智能）等機器人技術(shù)來實現(xiàn)自動化/人力節(jié)省。目前，在大型配送中心和工廠中， AGV（自動導(dǎo)向車）的使用已成為了關(guān)注的焦點。

　　為進一步使用 AGV 配送中心和工廠所需解決的技術(shù)課題

　　在電子商務(wù)網(wǎng)站上，您可以一天 24 小時訂購貨物。擁有大型配送中心的零售商如今正面臨著工作人員負(fù)擔(dān)越來越重的挑戰(zhàn)，因為工作人員需要快速處理訂單。未來幾年，這些配送中心的貨物處理量預(yù)計會進一步增加。為了應(yīng)對這一課題，全球各地的配送中心越來越多地通過使用機器人來實現(xiàn)自動化/人力節(jié)省。這一趨勢在勞動力短缺嚴(yán)重的日本尤為明顯。當(dāng)?shù)卣迹麄兊哪繕?biāo)是在 2030 年前實現(xiàn)物流領(lǐng)域的完全無人操作。

由于勞動力嚴(yán)重短缺和勞動力成本不斷上升，機器人的作用越來越大，相應(yīng)地商業(yè)/服務(wù)機器人市場也在不斷增長。物流/搬運機器人在市場中占有相當(dāng)大的份額。

　　在這樣的背景下，AGV 的運用越來越多，例如用于在物流倉庫和工廠生產(chǎn)線上等搬運物品。AGV 是無需人工操作就能按規(guī)定路線自動行駛的電動車，作為可更智能地使用與規(guī)劃未來物流中心和工廠所不可缺少的元素，AGV 正吸引著廣泛的關(guān)注。近年來，甚至還發(fā)布了能夠自動行駛且同時使用傳感器和軟件來避開障礙物的型號；它們被稱為機器人。

　　但是，在廣泛運用 AGV 之前還存在各種課題。其中一個課題就是充電問題。物流倉庫或工廠的 AGV 數(shù)量越多，需要行駛的路線就越多，這使得控制管理變得更加復(fù)雜。在這種情況下，充電工作需要手動更換電池，這就增加了人為失誤的可能性。此外，根據(jù)現(xiàn)場情況，通過電纜充電的接觸式手動電池充電方式可能會產(chǎn)生火花，甚至?xí)l(fā)生嚴(yán)重的事故。為了解決此問題，無線供電傳輸被越來越多地引入。

　　不間斷充電解決方案提高 AGV 的工作效率

　　無線供電的引入所帶來的不僅是無需更換電池，也不會產(chǎn)生火花等好處，還能實現(xiàn)不間斷充電。不間斷充電是指物流倉庫或工廠的 AGV在工作中對電池進行充電，從而有助于延長 AGV 的電池使用壽命并增加了AGV總的工作時間。TDK開發(fā)了一個用于 AGV 的 1 kW 無線供電系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用磁諧振耦合方式（※１），在 AGV 行駛方向上實現(xiàn)了 ±30 mm 的容許線圈位移范圍，以及 20 至 40 mm 的寬線圈間功率傳輸距離。因為線圈位置即使偏移也能很好的工作，所以最適宜在不間斷充電方式下工作。

　　還有，它既可在戶外使用，也可在工廠的惡劣條件下使用，因為線圈組的防塵防滴設(shè)計符合 IP65（※２） 的電力傳輸端和電力接收端標(biāo)準(zhǔn)。此外，通過恒壓/恒流 （CVCC） ※３ 控制可直接對電池充電，通過通信控制則可自由設(shè)置電壓/電流，使得它可以在各種環(huán)境下使用，這是另一個優(yōu)勢。

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